Vecākais publiskais muzejs Latvijā un viens no vecākajiem Eiropā, kura pirmsākumi meklējami 1773. gadā. Muzeja ekspozīcijas 16 zāles iepazīstina ar Rīgas rašanos un attīstību vairāk kā 800 gadu laikā, kā arī ar kuģniecību Latvijas teritorijā no 10.gs. līdz mūsu dienām.
Ekspozīcijās aplūkojamas unikālas vēstures liecības: senlatviešu rotas, darbarīki un ieroči, 13.gs. "Rīgas kuģis", svari un mēri no Hanzas savienības laikiem, Rīgas bendes zobens, pasaulē mazākais fotoaparāts MINOX, izcili Rīgas sudrabkaļu darinājumi, viens no Rīgas senajiem brīnumiem – Lielais Kristaps, kā arī daudz kas cits.
Atrodas Vecrīgā, ievērojamā 13.–20.gs. arhitektūras piemineklī – Rīgas Doma ansamblī, ko veido baznīca, gotiskā krusteja un muzejs, kura lepnums ir bijušā klostera telpu vietā 18.gs. klasicisma stilā izbūvētā Kolonnu zāle.
